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電動執行器主要由伺服放大器和執行機構組成,在中間主要可以分為串聯操作器,伺服放大器接收控制器發來的控制信號,將其同電動執行機構輸出位移的反饋信號進行比較,若存在偏差,則差值經過功率放大后,驅動兩相伺服電動機轉動。
再經減速器減速,帶動輸出軸改變轉角。若差值為正,則伺服電動機正轉,輸出軸轉角增大;若差值為負,則伺服電動機反轉,輸出軸轉角減小。當差值為零時,伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉,此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。
這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。電動執行器機構不僅可以與控制器配合實現自動控制,還可通過操作器實現控制系統的自動控制和手動控制的相互切換。