電動執行器主要由伺服放大器和執行機構組成，在中間主要可以分為串聯操作器，伺服放大器接收控制器發來的控制信號，將其同電動執行機構輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。

　　再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大;若差值為負，則伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。

　　這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。電動執行器機構不僅可以與控制器配合實現自動控制，還可通過操作器實現控制系統的自動控制和手動控制的相互切換。