生活中比較常見的電動執行器機構主要有直行程電動執行器和角行程電動執行器，在進行操作的時候，電動執行器主要工作方式是這樣的：

　　直行程與角行程電動執行器的工作原理是接收調節器或其它儀表送來的4~20毫安的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。

　　這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的?，F在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。